サスペンションは、スプリング（バネ）、ショックアブソーバー、 リンクアームの３つが基本となり構成され、これらにアライメントを調整するためのロッド、カムやスタビライザー、ブッシュなどを必要に応じて追加した形となっています。
これらパーツの構成、配置、数、形状によっていくつかに分類されます。また、、タイヤも同じ機能を兼ね備えていることから、サスペンションの一部であるといえます。